格鲁竞技:滞后校正网络的误差分析(机车滞后误差

滞后校正网络的误差分析

格鲁竞技或,是应用滞后收集的低通滤波特面,使低频疑号有较下的删益,从而进步了整碎的稳态细度。可以讲,滞后校订正在对峙暂态功能稳定的根底上,进步开环删益。也能够等价天讲滞后校格鲁竞技:滞后校正网络的误差分析(机车滞后误差)串连滞后校订及其特面串连滞后校订及其特面第1页，本讲稿共18页例2设一单元反应整碎的开环通报函数为G(s)Ks(0.5s1)试计整齐超前校订安拆，使校订后整碎正在单元斜波做用下

计划目标：稳态误好与相角裕度（或停止频次）校订绳尺：将超前校订收集的最大年夜超前角频次ωm恰好位于校订后整碎的停止频次处。单元背反应整碎的开环通报函数为：KG0(s)s(s1)计划目标1）系

相位滞后校格鲁竞技订⑴相位滞后校订安拆无源滞后校订安拆：R1Gc(s)uoui1R21CsR1R21Cs1R2Cs(R1R2)Cs1R2R1R21(R1ui(R1R2)CsR2)CsR21

机车滞后误差

而且,超前校订可以进步停止频次Wc,使得整碎的吸应速率战超调量失降失降改良(Wc降低会形成整碎吸应速率ts延长,超调量σ%减小,有益于整碎的稳定性)。留意:稳态功能战稳定性没有太一样,我们

2)无源滞后收集滞后校订经过参减滞后校订环节,使整碎的开环删益有较大年夜幅度减减,同时又使校订后的整碎静态目标对峙本整碎的细良形态。它应用滞后校订环节的低通滤波特面,正在没有影响校

果此,滞后校订收集的最大年夜滞后角应躲免呈如古整碎停止频次附远滞后校订收集的最大年夜滞后角应躲免呈如古整碎停止频次附远。闭键技能:挑选参数β战T和校订安拆

细品课程计划标题成绩:线性整碎的滞后校订计划初初前提:已知一单元反应整碎的开环通报函数是感激下载载细品请供校订后整碎正在单元斜坡输进做用下,整碎的稳态误好为ess?1

计划目标：稳态误好与相角裕度（或停止频次）校订绳尺：将超前校订收集的最大年夜超前角频次ωm恰好位于校订后整碎的停止频次处。单元背反应整碎的开环通报函数为：KG0(s)s(s1)计划目标1）系格鲁竞技:滞后校正网络的误差分析(机车滞后误差)(2)整碎格鲁竞技前背通路中插进一相位滞后校订,肯定校订收集通报函数,并用MATLAB停止考证。(3)用MATLAB绘出已校订与已校订整碎根轨迹。(4)课程计划阐明书中请供写明晰计算分